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Os cilindros hidráulicos são largamente utilizados na indústria e, portanto, nos projetos deste componente, procuram-se os melhores rendimentos, os quais dependem dos materiais em deslizamento, funcionamento e do ambiente. Para melhorar seu desempenho é de extrema importância compreender a ação da força de atrito sobre os componentes do sistema, responsável por grande parte das perdas e consequentemente, do consumo de energia das unidades de condicionamento e potência hidráulica. Experimentalmente se avalia o comportamento da força de atrito entre a haste e o conjunto de vedações utilizadas em cilindros hidráulicos, por meio de alterações de parâmetros operacionais de funcionamento. No trabalho obteve-se informações das variáveis físicas, como posição, velocidade, força atuante e temperatura, através da instrumentação de uma bancada, fabricada com base na ISO 7986, utilizando como sensores, régua potenciométrica, célula de carga e termopares do tipo K. Após os testes, os dados foram tratados no software Excel, a fim de correlacionar as variáveis medidas. Ao final, foi identificado que toda a instrumentação desenvolvida, contribuiu para identificar os melhores parâmetros operacionais para os testes de hastes dos cilindros hidráulicos, sobre os elementos de vedação, validando a bancada para futuros estudos.