Tamanho da fonte: 

O avanço da tecnologia esta não só a melhorar a qualidade de vida, mas também a ajudar no dia a dia desde trabalhos rotineiros a situações de risco, com isso pode-se perceber que a lenta inclusão de robôs para auxiliar em trabalhos torna-se necessária, principalmente quando se põe em risco a vida humana. Para isso torna-se necessário que o robô utilizado tenha certa autonomia para poder se localizar e mapear, para conhecimento humano, o local em que adentra, e assim podermos tomar certa decisão em relação ao local explorado. O presente artigo assume a proposta de fazer-se um mapeamento SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) com uma proposta mais econômica utilizando assim o sensor Kinect juntamente com uma placa Raspbrerry Pi 2, aproveitando o robô drone terrestre já construído nas dependências do campus. No decorrer deste artigo destaca-se as dificuldades encontradas em relação ao manuseio de equipamentos e bibliotecas OpenCv e OpenKinect para linux pontuando-se as tecnologias utilizadas bem como o que a equipe julgou ser de melhor funcionalidade para tal desenvolvimento.