Sistema Eletrônico de Administração de Eventos Científicos, 5º SICT-SUL - Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense

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DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ AUTÔNOMO DE LIMPEZA
Pedro Alves, Lucas dos Santos, Hemily da Costa, William Teixeira, Ana Raspini, Bruno Dias, Eduardo Tochetto

Última alteração: 2017-04-06

Resumo


O projeto, desenvolvido no Instituto Federal de Santa Catarina campus Araranguá consiste em desenvolver um robô que realize determinadas funções que foram pensadas em função da criação de robôs com função de limpeza autônoma, que não necessitem de supervisão ou manutenção a curto período.
O robô conta com uma função que denominamos “Função de patrulha” dado que o protótipo funciona basicamente como um dispositivo não tripulado que fica rondando o ambiente em que foi posto enquanto exerce sua função de limpeza, a função de patrulha foi desenvolvida via sketch de Arduino, utilizando sensores ultrassônicos para poder desviar dos obstáculos presentes nos arredores (basicamente quando o robô chega a uma determinada distância de algum obstáculo, parede, etc., ele se reposiciona em uma
determinada angulação e continua sua jornada).
Ao robô, foi acoplada uma mini-vassoura de mesa (denominada vassoura feiticeira), essa vassoura, com o uso de um motor DC 12 Volts, rotaciona em seu eixo, limpando e coletando as sujeiras e impurezas presentes no solo em que o robô está colocado.
Com a fonte de alimentação do robô, escolhemos utilizar de uma bateria de 9 Volts para movimentar o motor acoplado à vassoura e os servos motores (que necessitaram de Shield Power para poderem
funcionar da maneira desejada) que movem o robô.
Em suma, o robô funciona da seguinte maneira: Segue em frente ao mesmo tempo que limpa onde passa, encontra algum obstáculo, contorna-o usando um ângulo determinado, segue em frente...

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