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O presente trabalho divulga a metodologia empregada por uma equipe do Campus Araranguá do IFSC para a resolução da tarefa a ser executada na Olimpíada Brasileira de Robótica. Uma arena é composta por três salas e o objetivo é que um robô siga por uma linha, desvie de obstáculos e resgate vítimas em um ambiente hostil. O robô foi desenvolvido na plataforma Lego Mindstorm e apresenta peculiaridades na programação que demonstram resultados expressivos na execução da tarefa. Este robô conseguiu o terceiro lugar dentre 25 robôs na Etapa Regional de Santa Catarina.