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Os recentes avanços tecnológicos vêm possibilitando cada vez mais o uso de VANTs (veículos aéreos não-tripulados) em inúmeras aplicações. Isto resulta diretamente em uma alta na demanda por novos sistemas de controle baseados em outras técnicas mais eficientes do que as metodologias tradicionais. Novas pesquisas vêm surgindo, buscando aplicar inteligência artificial em sistemas de controle complexos. Este trabalho propõe uma abordagem diferenciada para o controle de altitude de um VANT utilizando redes neurais artificiais (RNAs) otimizadas através de algoritmos genéticos. O sistema proposto foi modelado, testado e validado sob uma plataforma de simulação utilizando o simulador de voo FlightGear em conjunto com o software MATLAB.