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Este trabalho apresenta a modelagem matemática e a identificação dos parâmetros internos de um motor de corrente contínua com enrolamento de campo. Apesar de bastante conhecido e aplicado, este tipo de motor continua sendo a base para o entendimento das Máquinas Elétricas. Sendo assim, a correta determinação do seu modelo matemático é importante para a análise de suas características para posterior controle de velocidade, posição ou torque. Diferentemente de outros trabalhos, os resultados aqui apresentados são obtidos através da análise do modelo não-linear do motor, utilizando-se dados experimentais obtidos em bancada.

Motor de corrente contínua; Identificação paramétrica; Modelo não-linear