Sistema Eletrônico de Administração de Eventos Científicos, 10º Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense

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ALGORITMO PID PARA IMPLEMENTAÇÃO NA PLATAFORMA ARDUINO
Marcelo Coutinho

Última alteração: 2021-10-26

Resumo


Este artigo apresenta uma abordagem para implementar a versão digital do conhecido algoritmo Proporcional-Integral-Derivativo (PID), utilizado no controle de processos. A metodologia da pesquisa envolve programação do algoritmo usando o software e a linguagem Matlab, e então, é embarcada na plataforma Arduino através de comunicação serial. Para exemplificar, um estudo de caso é apresentado onde o algoritmo é utilizado para controlar a tensão de saída de um circuito eletrônico conhecido como filtro passa-baixas de 2ª ordem tipo Butterworth.

Palavras-chave


Algoritmo PID;Arduino



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