RESUMO: O presente projeto tem como objetivo a construção de um peixe robótico, inspirado na Arraia Nariz de Vaca, para avaliar a poluição de rios, lagoas e viveiros de criação de peixes em cativeiros, em favor da melhoria dos processos de manejo, que envolvam preferencialmente famílias de baixa renda e comunidades tradicionais. A pesquisa visa contribuir em três aspectos: a) no desenvolvimento de um método alternativo para a medição de poluição em rios, lagoas e viveiros na região norte catarinense; b) no desenvolvimento científico da robótica de peixes com navegação autônoma ou controlada; c) na extensão aplicada as demandas da EPAGRI - (Empresa de Pesquisa Agropecuária e Extensão Rural de Santa Catarina), parceira do projeto, em benefício dos pequenos criadores da região. No Brasil poucos trabalhos são desenvolvidos utilizando robotização de peixes relacionada à sustentabilidade. No projeto aqui apresentado são abordado apenas os mecanismos de locomoção e automação do peixe robótico.