Os sistemas de vigilância eletrônica têm sido cada vez mais utilizados, dada a crescente demanda por monitoramento de ambientes. Sistemas como este vêm sendo empregados em ambientes domésticos, prediais, industriais e até mesmo no controle de tráfego urbano. Tradicionalmente, o processo de monitoramento é realizado utilizando um circuito fechado de televisão (CFTV), onde um operador humano é responsável pela avaliação das imagens geradas. No entanto, observa-se que esse método é demasiadamente repetitivo e cansativo, fazendo com que a efetividade decaia ao longo do tempo. No presente trabalho é apresentado o desenvolvimento de um sistema de monitoramento de ambientes inteligente onde tarefas como detecção e estimação de posição métrica de objetos da cena foram automatizadas empregando técnicas de visão computacional. Os resultados obtidos nos testes preliminares apresentados indicam a efetividade no emprego das técnicas selecionadas.