O presente projeto tem como objetivo a construção de um peixe robótico, para interagir com peixes vivos da espécie Tilapia Rendalli. A pesquisa visa contribuir em dois aspectos: no desenvolvimento científico da robótica de peixes, com a construção de um protótipo que simule os movimentos hidrodinâmicos e no auxílio dos aspectos comportamentais dos peixes vivos, com o robô atuando como líder no convívio em ambientes controlados (aquários e em criação em cativeiros). O peixe robótico terá a função de interagir como um instrumento para manipular o comportamento dos peixes vivos, fazendo com que ele seja aceito pelos peixes vivos como elemento integrante do grupo e que possa ser controlado para realizar padrões comportamentais pré-determinados. No projeto aqui apresentado serão abordado apenas os mecanismos de locomoção e automação do peixe robótico.